שמע הגירפה הוא מיוחד מאוד. יש לה אוזניים גדולות ומרוחקות, שמסייעות לה לקלוט צלילים מגובה רב. זה מאפשר לה לשמוע טורפים או קולות אחרים ממרחקים גדולים, דבר שחשוב מאוד עבור הישרדותה. בנוסף, אוזניה של הגירפה מסוגלות להסתובב בכיוונים שונים, כך שהיא יכולה לזהות מקורות צליל שונים בקלות.